浅析双工位穿梭车安全性在实践中的研究与改造

1 双工位穿梭车及现场工况概述

对于仓储行业而言，双工位穿梭车较为常见，主要实现托盘货物入出库的功能，根据不同的现场应用情况功能各异，我厂的双工位穿梭车具有托盘货物出库输送及自动码盘回库功能，具体完成了将出库货物输送至出库拆盘口输送线进行人工拆盘补货，拆盘后的托盘由作业人员发送回盘指令，由小车执行托盘自动码盘功能。

由于穿梭车的异常处理可由固定端的触摸屏控制，故在车身与现场无相应的控制按钮，但在出现安全紧急情况或者由于人员误操作回盘时，拆盘人员无法及时采取控制或补救措施，只有由设备运维员到达现场才能对出现的故障情况进行处理。 生产中由于人员误操作，在没有拆完盘的情况下误按下了回盘按钮，就会生成回盘指令，执行回盘操作，这样的话有货物的托盘就会在小车回盘工位与该出库台对准后执行回盘动作， 导致了该托盘的货物与码盘工位上的托盘垛相撞，直至把托盘垛撞散或将拖叉撞起导致小车报警后才可以停止，这既造成了设备的磨损又存在着一定的安全隐患。

2 双工位穿梭车安全问题的研究

针对以上问题，工程技术人员结合现场实际情况认真研究，*终确定了以下两套行之有效的技改方案。

方案一：对于小车而言，出现异常的情况各异，处理不及时或不正确存在较大的危险性， 所以*好的办法就是停止小车的动作即断电。所以设想如果发现小车在行走过程中存在安全隐患时，允许操作人员及时对小车进行断电， 然后通知设备运维人员对存在的问题进行处理。 由于小车采用滑触线供电，所以要切断小车的电，就需在滑触线上口与其供电空开之间加一个交流接触器，通过对交流接触器的控制线圈的通断控制从而实现对小车电源的通断控制。

方案二、 如果链条输送线在货物输送过程中出现卡滞或者误动作，为了防止设备磨损或其他安全隐患，允许操作人员可及时按下按钮，将输送设备设置为手动，待设备运维人员到现场后进行处理。 即若要实现该功能则需要加入两个控制按钮，一个按钮接通时为设置所有输送线为手动，另一个则为设置所有输送线为自动。

3 双工位穿梭车安全改造项目的可行性分析及要点备注

方案制定后，设备运维人员根据使用需要认真分析，制定了具体的实施方案，有效保证了项目实施的可行性与实用性。

3.1 对于方案一而言，经过查找，发现滑触线供电的上口空开所在的柜子，有空间可以加一个交流接触器，无需另加电源柜，同时操作人员所在的操作平台处具有控制开关的安装位置，总体实现起来应该比较顺利。 其次就是对小车断电的控制方式的选择，我们共有两个方案，**种方法就是目前在控制领域比较常用带自锁的接触器控制电路，采用两个按钮（即一个为断电按钮 SB1，一个上电按钮 SB2），通过与 交流接触器的常开辅助触点 KM1-1 一起控制实现对小车的通断电的控制，控制原理如图 1（其中 SB1 为断电按钮，SB2 为通电按 钮，KM1-1为交流接触器常开触点）。

**种方法则是一种比较简单的通断电控制方式，只需要一个开关式或者急停式按钮，通过将其与交流接触器的线圈触点连接，从而实现对小车的通断电控制，该方案的电器原理图如下（其中 K1 为开关式按钮）：

对以上两种方案进行了比较，方法一结构比较复杂，而其每天在使用时都需要按下启动按钮 SB2，小车方可通电使用，可靠性高；方法二结构比较简单，正常情况下无须操作，可靠性高。 对比而言，由于我们所要加的属于安全保护措施，并非一般的操作开关，所以在没有问题的情况不允许操作，可见方法二更加适用于本方案，故选择了后者。

此外，对于电器设备的选择，鉴于控制开关需要放置于操作现场，出于安全考虑宜选用低压控制电源，故选择了具有 24V 控制线圈的交流接触器；对于控制开关的选择有急停式开关与旋钮式自锁开关两种可供选择，鉴于旋钮式自锁开关可靠性较高，故选用了旋钮式自锁开关。

3.2 对于方案二而言，通过电器原理图与现场实地查找，发现电控柜二与三都有两个以上的备用输入点，所以可以选择 “手动”与“自动”两个控制按钮将其接入任意一个柜子输入点上即可。 然后采集这两个信号，从程序上可以调用“ 设置所有设备工作方式”等功能对程序进行调整从而实现对所有输送线手动与自动的切换功能，该方案实施起来较为简便。

4 结语

总体来说，通过从以上两个方面的改进有效提高了双工位穿梭车输送系统的安全性与合理性，实现了人机操作的有效结合，为设备的安全与高效运转提供了有力保障， 尽管该方案在控制领域比较成熟，但是对于轨道式输送设备而言算是一次合理的尝试，具有一定的参考价值。