浅谈滑触线监控的控制系统设计与实现

０引言

滑触线系统主要由支持结构、滑触线本体及附件、集电小车、防护 罩、接 地 扁 铜、控 制 柜 等 组 成［１］。生产 现 场滑触线距离较长，架空安装，当滑触线表面有积炭或脏污时难以及时发现，对设备用电安全产生很大影响。传 统的滑触线检查需 要 人 工 登 高，增加了滑触线维护的难度和危险性，因此设计一种方便、快捷的滑触线监测装置能够对设备的稳定运行起到积极作用。

１设备组成

１．１ 硬件组成

（１）断路器：防止装置过流及短路。

（２）变压器：将工业用３８０Ｖ 动力电转化为２２０Ｖ 交流电。

（３）工业相机：拍摄滑触线图片。

（４）补光系统：对滑触线进行补光操作，使 物 体 成 像效果更好。

（５）工控机：负责相机的控制及照片的存储。

滑触线供电为交流电３８０Ｖ，利用断路器将外部电路与系统内部电路隔离，当系统发生过流或短路时，对系统进行保护，自动 跳 闸。利 用 变 压 器 将 交 流３８０Ｖ 动力 电变为２２０Ｖ 交流电。选用１２Ｖ 直流电源给工控机与工业相机供电。系统拓扑结构如图１所示。

此系统硬件由两部分组成：一部分为吊具侧设备，主要由断路器、变压器以及工控机组成；另一部分为滑触线侧设备，主要由工业相机及补光系统组成。系 统 布 局 如图２所示。

１．２ 软件组成

软件架构采用 Ｃ／Ｓ架构［２］。软件系统由服务器程序

和客户端程序组成，服务器主要负责照片的存储和分析，

客户端主要负责照片的浏览及查看。

利用 ＶＣ＋＋编写监控程序，服务器程序根据触发规

则（如吊具的运 行，拍 摄 间 隔 等 条 件），触发 相 机 拍 照，并

自动将照片存入 工 控 机；工作人员可以随时根据需要改

变拍摄时间。

拍摄方式分手动、自动两种方式：自动方式为开机自

动触发 相 机 进 行 拍 照；手动方式为人为触发相机进行

拍照。

调用相机主程序部分代码如下：

ｖｏｉｄＣＤｌｇＴａｋｅＰｈｏｔｏＶｉｅｗ：：ＯｎＢｎＣｌｉｃｋｅｄＯｐｅｎＣａｍｅｒａ（）

｛

ＣＳｔｒｉｎｇｓｔｒ；

ｐＦｒａｍｅ－＞ｍ＿ｐＰａｒａｍＶｉｃｗ－＞ＧｅｔＤｌｇＩｔｅｍＴｅｘｔ（ＩＤＣ＿

ＥＤＩＴ＿ＣＵＲ＿ＤＩＲ２，ｓｔｒ）；

ｃｕｒＴａｋｅＮｕｍｂｅｒ＝（ｌｏｎｇ）＿ｔｓｔｏｆ（ｓｔｒ）；

ＨｏｂｊｅｃｔＩｍａｇｅＬ；

ｓｅｔ＿ｃｈｅｃｋ（"ｆａｔｈｅｒ"）；

ＨｌｏｎｇｌＰｏｉｎｔｅｒ；

ｃｈａｒｌｐｃｓＴｙｐｅ［ＭＡＸ＿ＳＴＲＩＮＧ］；

ｉｆ（ｂＣａｍａｒｅｒＯｐｅｎ）

２系统工作流程

（１）将变压器、工控机及保护电路安装于吊具上；

（２）将相机安装于被检测滑触线上方，调整角度和拍摄范围；

（３）设置相机ＩＰ，曝光时间及拍摄间隔等参数；

（４）启动设备，根据检测吊具的运行状态，对 相 机 进

行触发；

（５）照片自动存储；

（６）利用上位机软件对所拍摄照片进行查看和分析；

（７）滑 触 线 若 有 问 题，根据相机所拍摄照片中的条

码，自动提示问题点；

（８）工作人员根据问题点，进行复检。

３查询及运行系统

用户可以根据需要对存储目录进行选择，设 置 播 放时间，如图３所示。

播放模式分手动播放以及自动播放。手动播放通过点击“ｐｒｅｖｉｏｕｓ　ｐａｇｅ”“ｎｅｘｔ　ｐａｇｅ”进行 浏 览。自 动 播 放 模式下，首先设置两幅图片的播放间隔，设 置 完 成 后，可 以向前或者向后进 行 自 动 播 放。在需要停止的位置，点 击“ｐａｕｓｅ”。也可以两种方式进行结合，方便用户进行缺陷查询。

对于需要复核的照片进行选择，并根据照片上得条码定位缺陷的位置。

４结论

本文主要提出了一种滑触线监控方式，此 系 统 可 以根据吊具的运行自动触发装置，对滑触线进行拍照，避免了由于在原地进行拍摄浪费资源的情况；通过观察影像，减小因污垢引起的停机，减轻了工作人员维护的工作量，提高了检测效率和质量；工作人员根据条码，自动确定问题点的位置，为寻找问题点提供了至关重要的帮助。